Arduino—再び（１）–LCD Keypad Shield

しばらく前にArduinoを使って、フライス用にDROの表示用のものを作成しました。また、備忘録をかねて、
Arduinoをいじりはじめました。LCDと外部入力（キーパッド）のものがほしかったので、いろいろ調べまし
た。
スイッチサイエンスのLCDシールドは手元にあったのですが、これは、

外部入力ができないので、〇zonで、LCD Keypad Shieldくぐると、６００円～５０００円のものが引っかかりました。LCD 1602でくぐると、６００円から３００００円と幅広いものが引っかかります。３００００円のもの買う方いるのかなと疑問に思ってしまいますが、もちろん、安い物をポチリました。

ただ、ポチったものには、ピンへダーがついてないので、後付けするようかなと思います。２７００円だいのものには、ピンヘッダーが付いていますが、高いですね。

これらのシールドには、５個のｋｅｙが付いていますが、どうやって、判別をしてるのかと思いましたが、
ｋｅｙの配線図がのってました。

抵抗を介して一つのポートに接続しているようですが、どうやって判別するのか、くぐってみると、どうや
ら、電圧の違いで判別してるようでした。
ＫｅｙＰａｄ用のライブラリーには、

　　iuint8_t LiquidCrystal::readButtons(void) {
　　　　int adc_key_in = analogRead(0);
　　　　 // read the value from the sensor
　　　　// my buttons when read are centered at these valies: 0, 144, 329, 504, 741
　　　　// we add approx 50 to those values and check to see if we are close
　　　　if (adc_key_in > 1000) return 0x00;
　　　　if (adc_key_in < 50) return BUTTON_RIGHT;
　　　　if (adc_key_in < 195) return BUTTON_UP;
　　　　if (adc_key_in < 380) return BUTTON_DOWN;
　　　　if (adc_key_in < 555) return BUTTON_LEFT;
　　　　if (adc_key_in < 790) return BUTTON_SELECT;
　　　　return 0x1F; // when all others fail, return this… 　　}

のように記述があり、アナログで電圧の変化によって、判別してるようでした。使用上の注意に接点経年劣化やチャタリング等の対策がソフトの方で必要だとの記述もありました。