やっと長い冬眠から目覚めました（笑）
ちょっと面倒になって，ブログの更新をしていませんでした。
その間も，いろいろあさってましたが，ある海外のサイトで，
arduinoを使って，Android端末をDROにする記事がありました。
いろいろくぐって，オープンソースでプロジェクトを作成してる
HPにたどりつきました。
まねしてみようと思い，あれこれもがきました。ブレッドボードで，
写真のような回路で実験しましたが，次の動画のような
結果がでましたので，また，備忘録がてらまとめておこうと
思います。
回路図は，前掲のHPの冒頭にありますので，簡単に作成できる
はずです。
（HPよりお借りしました。）
部品は下記の記述がありました。
R1-R3 Resistor, 10K 3
R4 Resistor, 330 Ohm 1
R5 Resistor, 220 Ohm 1
C1-C3 Capacitor, ceramic, 0.1uF 3
思うようにいかなかったのは，USBのコネクターもピンアサインで。
あれこ調べました。
写真と回路図は，VCCとGNDが逆なので，注意が必要でした。
それと，
「D+」・・・・・・・・「Z-3」（データ）
「D-」・・・・・・・・・「Z-2」（クロック）
ようになってますので，ここも要注意かなと思います。
写真の「ID」は，無結線です。
それと，BLUETOOTHのアダプターですが，当初 HM-18 という
のを使いましたが，Android端末と接続が持続できないので，
HC-5 という物に交換しました。aruduinoとの接続で，分圧等
で，電圧落とす必要があるのかなと思いましたが，直結で
大丈夫でした。
USBのコネクターも，HC-5のBLUETOOTHも●ZONから購入
しました。
プログラムは，MSP４３０LaunchPad用とarduino用があるようで，
記載されているHPも違うようです。
MSP４３０用プログラム
aruduino用スケッチ
スケッチは，HPの下の方にあります。
Android端末用のアプリは，
Google Play
から入手できます。
私は，フライスのZ軸に使ってたDROが調子悪くなり，
時々数値が飛ぶようになったので，新しい物に交換しましたので，
調子の悪いものて実験しました。また，Android端末は，家の
が前に使ってたArrows NX なる古い携帯をつかいました。
AndroidのエミュレータをPCに入れてやってみましたが，
BLUETOOTHの設定がうまくいかず，動きませんでした。
実験で使ったスケールはiGagingの古いものですが，新しいものにも対応し
ているようで，基盤そのものの販売もあるようです。
基盤を購入して，つなげばそれでできますので，
その方がてっとりばやいかもですね。でも高い。
互換品等使えば，DROが安く設置できるかもですね。