前回の記事書いたのもう３年もまえなんですねえ。
やるつもりでしばらく（ずっと）中断してました。
機会があって，またその続きをしました。
今回は，実際のスピンドルモーターをMACHから，
コントロールしてみました。といっても，私の実験環境
でですけど。
次の環境で確認しました。
MACH３→Smooth Stepper→◯ECさん基盤
↓ ↓
スピンドルモーター ステッピングモーター
MACH３からのPWM信号は，
◯ECさん基盤→汎用出力 １４番
Smooth Stepper→ポート２の １，１４，１７
のそれぞれで確認でき，写真赤丸の
PWMコントローラーを介してモーターをコントロールで
きました。
という訳で，今回は，MACHへの数値の入力と実際の
回転数について調べました。
kenerl Speed 25000Hz
Pwm Base Freq. 1000
Pully Selection Min Speed 0
Max Speed 10000
Ratio 1
の設定です。ちなみに，モーターをPWMコントローラー
を介さないで回すと，９９４９ｒｐｍで，約１００００ｒｐｍ
位ですね。
入力数値 実際の回転数
５００ ２４８８
１０００ ４３００
２０００ ６５４０
３０００ ７６６８
４０００ ８２５４
５０００ ８６１０
６０００ ８８１３
７０００ ８９９７
８０００ ９１０５
９０００ ９２００
１００００ 回転せず
小さい数字の入力だと
１００→約１０００
２００→約２０００
で入力のほぼ１０倍になってました。
回転数をMachにフィードバックしていませんので，
フィードバックするように
Use Spindle FeedBack in Sync Mode
チェックを入れるともっと正確になるんでしょうかね。
諸兄のHPにあった，基本周波数と分解能の問題
のような気もしますが。
多分，基本周波数を上げて，分解能をあげると
もっと細かい制御ができるのかなと思います。
後日，基本周波数を変更して，確かめてみようか
と思います。