サーボテスターの波形をオシロで見て見ました。今まで，
どんな信号でラジコンのサーボをコントロールしているか
分かりませんでしたが，オシロで見て見て，すっきりしました。
左にボリュームを回すと振幅が狭くなり，右に回すと
広くなります。
特別な信号でコントロールしてるのかと思いましたが，
なんと，単に，パルス幅の変化でコントロールしてることが
わかりました。PWMを使ったコントロールでした。
ゆくゆくは，スピンドルモーターもMACHでコントロールしようと
思ってましたが，一歩近づきました。
MACHのスピンドル設定には，よく見ると，PWM制御の項目
があります。多分，ここから出されるPWMの信号をを使えば，
DCモーターの制御も出来るような気がしました。
ラジコンのサーボの信号のPWMのは，
ここ
に詳しくかかれてました。