sable-2015のスピンドル作成に使った模型用のブラシレス
モーターをコントロールするにあたって，利根川精工の
インテリジェントサーボコントローラーなるものを購入して使って
ました。
これがまた高かった。確か５，６千円したように記憶している。
もしやと思い，共立電子から，サーボテスターキットなるものを８８５円
で購入，組み立てて，モーターに接続動かしてみた。
これがなんと見事に動いてしまった。
電気や模型に詳しいかたなら，当たり前のことなのかもしれな
いが，ブラシレスモーターを動かすのにあれほど苦労していたの
が嘘のようだ。
ESCと呼ばれるアンプを作るには，プログラムを含めて技術
と知識がいるように思うが，ESCにパルスを送れば，モーター
を動かせるので，パルスさえ発生させれば，コントロールで
きることがわかった。
パルスを発生させるだけなら，ハードルは高いが，それほど
難しくは，ないかもしれない。
あとで，サーボテスターからのパルスをオシロで見て見よう
と思う。
それにしても，知らないとは，恐ろしいものだ。
分かっていれば，はじめから，サーボテスターを
使っていたのだが。