サーボ本体とオシレーターだけで，正逆回転やスピード
コントロールが出来るようになりました。
結局，ＣＷ＋ＣＣＷ信号を入力することにしました。ＣＮ１の
1番と２番線で送ると逆回転，3番と４番で送ると正転になる
ようです。1番と２番に送るときは，3番４番には，ＬＯＷレベル
の信号を入力する記載がありますが，オープンでも大丈夫なようです。
1番2番，3番4番を切り替えスイッチにつないであります。
－－－iPHON 迷惑メール－－－
総理大臣のアンケートに答えてから，迷惑メールが届くように
なりました。その都度，サフィックスなりドメインなりを特定して
迷惑メール個別受信拒否の設定をしています。ただ，敵もさるも
ので，ｆｒｏｍのアドレスが簡単には見えないようにしたり，わざと
フィルターには使えないもじをいれたりしています。
ＰＣにＩＭＡＰサーバーの設定をして，ｉｐｈｏｎのメールのヘッダーを
ＰＣで確認しました。リターンパスが分かるので，このアドレスで，
受信拒否です。ｉｍａｐサーバーを使っていてよかったです。
即時受信はできないのですが，ｉｍａｐサーバーでよかったです。
－－フライス盤 主軸 ACサーボ化 覚え書き No６－－
昨日，頼んでおいた部品（ツイストペアケーブル等）が届いた
ので，コネクターに結線し，信号をサーボのアンプにいれて
みました。結線したのは，
１番
２番
３番（オープン）
４番
３６番
です。３番は，コネクターの方は，結線しましたが，信号出力の
オシレーターの方は，結線しませんでした。２番，４番，３６番
は，オシレーターのアースに落としました。
電源を入れて，信号をいれると，勢いよく回って，速度オーバ
ーで，エラー出ました。パラメーターをあれこれいじってると，
全然回らなくなりましたが，どこが悪かったのかわかりません
が，しばらくいじってるとスムーズに回るようになりました。
オシレータ-は，１の設定では，周波数が高過ぎるようで，
１００の設定で，３００回転から４９００回転までスムーズに
回るようになりました。サーボアンプには，電子ギアの設定
がるので，もしかして，この設定をいじると，入力信号の周波
数をいじらなくてもいいのかもしれません。結局１００ｋΩの
可変抵抗を使いましたが，抵抗を回しきっても，３００回転
ぐらいでまわるので，もう少し大きい抵抗がいいのかもし
れません。このままでは不便なので，ＳＴＯＰのスイッチと，
逆回転にするスイッチと，サーボonのスイッチをつけます。
３番の信号線を，HIGHTにすると逆回転になるようです。
HAIGHTにするには，何ボルトの信号を入力するのか，
分からないので，もう少し研究です。
サーボｏｎにするには，
１３番－－－２４Ｖ入力
１４番－－－オープン
にする必要があるので，２４Ｖの電源がいります。
－－フライス盤 主軸 ACサーボ化 覚え書き No５－－
秋月のオシレータですが，今のところどのくらいの周波数を
サーボにいれてあげれば良いのか，よく分かりません。
きっと，規格というか，決まりがあるのでしょうが，ちょっと調
べようがないので，トライアンドエラーです。
ところで，オシレータにつける抵抗ですが，どのくらいのもの
を用いればいいのでしょうか。きっちりと計算しないで，１００ｋ
Ωのものをたのんでしましましたが，ちょっと不安になってきま
した。オシレーターの取説に書いてある式で，計算してみます。
で計算できるとあります。Nは分周比で，６番端子の接続によって
１，１０，１００に変更できます。小さい方が精度が良いとあるので，
１で計算してみると，
Rset＝０で(分数＝約3） ３０Mhz
Rset＝１．７KΩで（分数＝２） ２０Mｈｚ
Rset＝６．７KΩで(分数＝１） １０Mｈｚ
Rset＝１６．７KΩで（分数＝１／２） ５Mｈｚ
Rset＝９６．７KΩで(分数＝１／１０） １Mｈｚ
Rset＝１９６．７ｋΩで（分数＝１／２０） ５００Kｈｚ
になります。分周比１での推奨周波数は５００Kｈz以上とあり
ますから，３０Mｈｚから５００ｋｈｚで使うには，約２００KΩの可変
抵抗を使えばいいことが分かります。それにしてもこうやって計
算してみると，周波数を小さくするには，大きな抵抗が必要なん
ですね。もし，５Mｈｚ～３０Mｈｚで可変するなら，約２０ｋΩの可変
抵抗を使えば大丈夫なことになります。
マルツで販売されているポテンショメータものの最大は１００ｋΩ
でした。それ以上のものが置いてないのは，この計算のとも関係
があるような気がします。
固定抵抗とポテンショメータの組み合わせで，切り替えた方が
実用的な気がします。もし，５Ｍｈｚ以上でサーボが動くなら，
２０ｋΩのポテンショメータを使った方が，レスポンスがよくなり
そうです。