日: 2013年3月4日

　昨日，頼んでおいた部品（ツイストペアケーブル等）が届いた
　ので，コネクターに結線し，信号をサーボのアンプにいれて
　みました。結線したのは，
　　　　　　１番
　　　　　　２番
　　　　　　３番（オープン）
　　　　　　４番
　　　　　３６番
　です。３番は，コネクターの方は，結線しましたが，信号出力の
　オシレーターの方は，結線しませんでした。２番，４番，３６番
　は，オシレーターのアースに落としました。
　電源を入れて，信号をいれると，勢いよく回って，速度オーバ
　ーで，エラー出ました。パラメーターをあれこれいじってると，
　全然回らなくなりましたが，どこが悪かったのかわかりません
　が，しばらくいじってるとスムーズに回るようになりました。
　オシレータ-は，１の設定では，周波数が高過ぎるようで，
　１００の設定で，３００回転から４９００回転までスムーズに
　回るようになりました。サーボアンプには，電子ギアの設定
　がるので，もしかして，この設定をいじると，入力信号の周波
　数をいじらなくてもいいのかもしれません。結局１００ｋΩの
　可変抵抗を使いましたが，抵抗を回しきっても，３００回転
　ぐらいでまわるので，もう少し大きい抵抗がいいのかもし
　れません。このままでは不便なので，ＳＴＯＰのスイッチと，
　逆回転にするスイッチと，サーボonのスイッチをつけます。
　３番の信号線を，HIGHTにすると逆回転になるようです。
　HAIGHTにするには，何ボルトの信号を入力するのか，
　分からないので，もう少し研究です。
　サーボｏｎにするには，
　　　　１３番－－－２４Ｖ入力
　　　　１４番－－－オープン
　にする必要があるので，２４Ｖの電源がいります。