日: 2013年2月27日

　PCからの運転ができるようになったので，今日は，ユーザー設定を
　いろいろ変化させて動かしていました。
　次は，本体だけで，制御できるように外部の回路を組む準備です。
　基本的には，CN1の信号入力端子から，パルスを与えてやればいいよう
　です。

　

　CN1の１番の端子と３番の端子に信号を入力します。
　この信号の種類は，次の設定で，変更できます。接続する上位機種
　によって変更すると書いてあります。

　

　コネクターが本体に附属していましたので，コネクターに結線して，これ
　から準備する自作外部コントローラーに接続できるようにします。ピンア
　サインも分からなかったのですが，マニュアルに載ってました。自作と言
　ってもNo1で書いた秋月電子のオシレーターを使う予定ですので，結線
　して，必要なスイッチ等をつけるだけです。

　

　このピンの番号は，約束事みたいで，どれでも同じなのでしょうね。
　ピン番号も分からない素人ですから，無謀な挑戦なんでしょうね。（笑）

　注文しておいたサーボモーターとアンプが届いたので，あれ
　これやってみました。
　モーターと本体等必要なケーブルを接続して電源を入れて
　見ると，しばらくぶるぶると異常と思える音をだして，止まって
　しまいました。モニターランプを見て見ると，アラームの赤い
　LEDが付いています。
　新古品を購入したので，設定は，工場出荷時のはずですが，
　設定を変えないとだめなようです。しばし，故障かとも思いました
　が，後に，設定を変えると大丈夫になりました。
　他のメーカーの機種は分かりませんが，この機種は，PCと接続
　することによって（RS232C経由）設定の変更，試運転ができます。
　このソフトで，まず，サーボonの設定の変更をしました。

　

　一番最初の項目の設定が，電源投入時にすぐにモーターに通電する
　設定になてました。これを，ON　OFFできる設定にしました。
　その後，ユーザー定数を適当にあれこれいじってると，エラーが
　出なくなり，JOGモードというPCからの信号で，テスト運転ができる
　ようになりました。

　

　JOG運転の設定を変えて，４０００回転で回転させてみました。
　定格回転が３０００回転ですので，４０００回転で止めました。
　後は，外部から，信号をいれて回転をコントロールできるか
　です。