今日も暑かったです。海岸の夕方の散歩も予定を変更して，
ドッグランでのプールにしました。
暑かったせいかか，レオは，結構泳ぎました。家に帰って
きてから，疲れたのか，ケージで寝てます。でも，お腹がすくと
そばにきて，ゴハンやら，おやつの催促です。
きっと，今日は，ぐっすりでしょうねえ。
－－－膿皮症の治療－－－
我が家の看板犬のレオ（バーニーズマウンテンドッグ）は，毎年
のように，膿皮症という皮膚病になります。もともとのアレルギー
と皮膚が弱いためですが，今年もひどくなりました。
あまり，薬はのませたくないのですが，
プレドニン（副腎皮質ホルモン）とオフロキサシン（合成抗菌剤）
を10日間処方してもらいました。オフロキサシンの適応となる病気は，
「細菌感染症、ハンセン病、眼瞼炎、涙のう炎、麦粒腫」などがあげられ
てました。
やっと飲み終わり，皮膚病も一段落のようですが，また，再発するかも
しれません。
－－－LCDオシロスコープとマルチテスター－－－
LCDオシロスコープの作り方を検索している時に目についた
のが，マルチテスターです（写真上部）。
ある電子部品のお店には，なんと，このマルチテスター本体
が売っているではありませんか。速攻で買ってしまいましたが，
なんと，このままでは，動かないのです。
マルチテスターは，2008年の９月号のトランジスター技術の
付録に基盤が付いていて，これを作って，なおかつ2008年
８月号のUSBマイコンが必要だったのです。あれこれ探して
オークションで，２００８年の８月号を見つけてなんとか手に入れ
ました。しかし，これでも動かないのです。マイコンにマルチテスタ
ーのプログラムを書き込まないとだめなのです。
トランジスター技術のサポートサイトから，書き込みに必要なソフト
をDLして，やっと動かすことができました。とりあえず，ただの箱
にならずにすみました。
－－－一緒に昼寝－－－
我が家の看板犬のレオは，現在体重５４Kg。でも，とてつもなく
甘えん坊で，ネコと一緒で，ひとのそばで，寝るのがいいみた
いです。まるで，大きなネコです。
今日も，ばあさんと一緒に昼寝です。
大きさは，ばあさんと同じくらいです。
－－－モーターに回転計をつけました。－－－
スピンドルモーターに回転計をつけました。POMで，ケースを作り
その中に，センサーを入れて，モーターの脇につけました。
はじめ，縦につけるつもりでケースを作りましたが，センサー
が反応しないので，横型に作り替えてつけました。
他の回転計で調べてみた数値とほぼ同じで，回転数も正確な
ようです。
回転数の表示部も，ケースに入れます。
－－－モーターの交換終わりました－－－
トルク不足で途中で止まってしまったモーターの換装が終わり
ました。
MDFを前回のモーターと同じように削って見ましたが，途中で止
まることなく最後まで切削出来ました。ただ，終わってモーター
を触ると結構熱を持っていたことと，機械全体に低周波の振動
が起こるみたいで，結局振動数が機械本体と共鳴してるような
感じです。
アルミを削ってみて，どうなるか，問題なく切削できるか，もうち
ょっと回転数を上げないとだめなのか，いろいろやってみるつも
りです。
左側が以前のモーターで，右側のコレットの上についてるのが，
換装したモーターです。ちょっと寸胴で，以前のものより二回りぐ
らい胴太になってます。
KV値（一ボルトあたりの回転数）は，新しいモーターの方が，小さく
なってます。
交換前モーター ８９０KV
新モーター ５６０KV
新しいモーターは，トルク重視のモーターのようです。
－－－コレットチャックのレンチ－－－
ブラシレスモーターで使う予定のコレットの袋ナットは，専用の
レンチがきっとあるんでしょうね。サイズを測ると，１６．７mmで，
インチでは，２１／３２inchぐらいの大きさです。２１／３２はインチ
でも一般的ではないらしく，いいろいろ探しましたけど，ありませ
んでした。仕方がないので，５ｍｍのアルミで削りだしました。
花子で図を書いて，ＤＸＦで出力し，ＪＷＣＡＤでプレーン等の変更
し，ＮＣＶＣでシュミレーションして，切削しました。
なかなか思ったような大きさにならず，結局３回目にやっと成功
しました。大きさの決まった６角形を書けばいいだけなんですが，
「√」を使ったりしますので，中学生程度の数学が必要でした。
はたまた，切削に使うエンドミルの直径を考慮しなければなり
ませんので，ちょっとしたなぞなぞです。いい頭の体操になりま
した。
一回目は，勘違いで，大きすぎで，二回目は，小さすぎで，
やっと三回目で，ぴったりのサイズです。真ん中が，成功した
ものです。
端材を使ったので，微妙に，円が欠けていたり，くぼみがあったりします。
６角形を書くのも久しぶりに頭を使いました。
－－－残念 ブラシレスモーター トルク不足－－－
半自作したブラシレスモーターのスピンドルを取り付け初切削。
残念ながらトルクが弱く、切削途中で，止まってしまいました。
２０００円ちょっとのモーターだったので仕方ないかなと思います。
気を取り直して，大きめのモーターに交換予定です。
使っていたモーター（推力３．０５Kg ８９０Kv）
交換予定モーター（推力４．５Kg ５６０Kv）
>
です。どれほどの違いがあるのか分かりませんが，又交換のための部品作り
です。
－－－Gコードをいじってます－－－
CNCでいろいろ始めてから，CAMソフトだけでは，限界がある
ようで，直接Gコードの編集をやり始めました。
以前，BASICやらCでプログラムを組んだことがあるので，理屈
が分かるとそれほど難しくはないようです。
さしずめ，簡単なBACICのインタープリターって感じでしょうかCAM
ソフトでは，左下が原点しすることが多いようです。左下が原点だと，
数値が，だいたい正の範囲にはいりますから，考えやすです。
Machでは，脱調と呼ばれる制御不能の状態に陥ることがあるそうです。
処理速度に追いつけなくあるとおきるようですが，これ，プログラムで
言うコンパイラーにすればふせげるんでしょうかねえ。
－－－スピンドルほぼ完成－－－
あれこれやってましたスピンドルがほぼ完成しました。部品の
調達に苦労しましたが，なんとか，形になりました。
ただ，ダイヤルゲージで，計って見ると，３／１００ぐらいのブレ
があるようです。私には，調整のしようがないので，これで，使う
ことにします。若干の変更が必要ですが，明日には，実際に組み
つけて，試作してみたいと思います。
RNCのコントローラーが届けば，Machから回転数のコントロールが
出来ます。