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Re: 続6ーＰＷＭ
うわー、また引っかかってしまった―そうです。大体アナログと同じです。
けれども出力は高くありません。
なので、TRさんの図のように直接X9Cからスピンドルへと繋ぐか、
或いは私の図のようにボルテージフォロワ回路を通してから入れるのか、
と思っていました。
※スピンドル部の可変抵抗の電圧が5Vなので、多分、そこでもADCで受けているような気がするので、
直接でもいけるような気がします。
それと、ローパスフィルターを通した波形はNo1543です。
フィルタを通さなければ当然、PWMのHIGHとLOWを繰り返す波形です。角は多少崩れるでしょうけど。
時定数を下げれば（22kΩ×10UF →15ｋΩ×0.1UF）当然充電時間が早くなる分、元の波形が残ります。
つまり、数倍、波が高くなります。
尚、重要なのは「カットオフ」周波数では無く、つまり「ハイカット」の方では無く「ローパス」の波形です。
今回の要件は、「ハイの部分（ノイズ）をカットして、どうやってロー信号をそのまま取り込むか？」という要件ではありません。
波は時定数を大きくすればするほど充電時間に時間がかかる分、平に近づきます。
※でも10uFの電解コンと0.1uFのセラコンを両方つけるとスパイクが無くなるかも？
あと、TRさんの図では、そもそもローパスフィルターが付いてませんけど？
猛牛ロック 
2019/06/06(Thu) 09:37 No.1575
Re: 続6ーＰＷＭ
猛牛ロックさん、
x9cの使い方ですが
ud やincにはad変換後の値を繋ぐのですか？
であればオペアンプは不用
ですか？
x9cのデータシートを和訳するとカウンターがとか出て来ます。
クロックとかデータ信号とか気になって来ました。
pic（ad値出力値)からのx9cへ渡されるのは8ビットのデータ信号ですか？
それから、自分とmaboさんは 、共にスピンドルモーターを回そうとしていますが、やり方が違います。
自分、ML4のスピンドルモーターのスピードコントロール用アナログ可変抵抗をデジタルポテンションメーターに換装し、結果的にスピンドルモーターを制御する。だから、うまくいったらと消極的表現をしています。
でも、maboさんは 、SEC基板からの信号をスピンドルモーター用インターフェースに繋ぐとカーネルスピードとPWM基本周波数の設定が上手く行かない。どうも、machの回転数と実際のスピンドルモーターの回転数に齟齬があるとか。
で、ローパスフィルターでPWMを均して、再度、PWM信号を出そうとしていると思います。
なので、自分の場合、ローパスフィルターは不用です。
>直接でもいけるような気がします。
この意味は 、オペアンプ無しでOKということですか？
x9cの使い方ですが
ud やincにはad変換後の値を繋ぐのですか？
であればオペアンプは不用
ですか？
x9cのデータシートを和訳するとカウンターがとか出て来ます。
クロックとかデータ信号とか気になって来ました。
pic（ad値出力値)からのx9cへ渡されるのは8ビットのデータ信号ですか？
それから、自分とmaboさんは 、共にスピンドルモーターを回そうとしていますが、やり方が違います。
自分、ML4のスピンドルモーターのスピードコントロール用アナログ可変抵抗をデジタルポテンションメーターに換装し、結果的にスピンドルモーターを制御する。だから、うまくいったらと消極的表現をしています。
でも、maboさんは 、SEC基板からの信号をスピンドルモーター用インターフェースに繋ぐとカーネルスピードとPWM基本周波数の設定が上手く行かない。どうも、machの回転数と実際のスピンドルモーターの回転数に齟齬があるとか。
で、ローパスフィルターでPWMを均して、再度、PWM信号を出そうとしていると思います。
なので、自分の場合、ローパスフィルターは不用です。
>直接でもいけるような気がします。
この意味は 、オペアンプ無しでOKということですか？
TR 2019/06/06(Thu) 14:39 No.1576
Re: 続6ーＰＷＭ
udやincに繋ぐのはPICの出力＝操作用のピンです。
> pic（ad値出力値)からのx9cへ渡されるのは8ビットのデータ信号ですか？
いいえ、この間のx9c_up関数やx9c_down関数です。udピンを合わせて、1クロック＝↓↑入れるだけです。
> machの回転数と実際のスピンドルモーターの回転数
PWMはあくまでも電源を○○パーセント繋ぐ、というだけですから、必ずしもモーターの回転数と比例関係にあるとは限りません。
もちろん+方向にもっていけばモータの速度は上がるでしょうけど。
正しく回転させるには、実際の回転速度を読み取ってフィードバックさせる必要があるでしょう。
つまり、MachからのPWMはあくまで目標値で、それに応じて、その速度に回転数を読み取りながら上下させる、という感じかと。
※MABOさんの実験は、「実際の回転数をMachに取り込めば、自動でMachからのPWM出力が変化してその速度にしてくれる」という機能だと思うのですけど、
そちらの方に期待しています。
ローパスを入れるか入れないか、つまり、デジタルで読み取るか、アナログにするかは好みの問題です。
私の好みはデジタルです。
※アナログフィルターを入れるのならPICに繋がずにそのままスピンドルの可変抵抗でもいけると思います。
というのは、参考サイトはPCからの出力で、TRさんやMABOさんはSSボードだからです。
PCのカーネルは25kHzとかですけど、多分SSボードは4MHzとかですよね？高めの周波数、例えば10kHzとかでLPFを入れれば
それなりになると思います。
どういったつなぎ方にするかはTRさんの問題ですから、私からは何とも言えません。
> この意味は 、オペアンプ無しでOKということですか？
そうです。無くても大丈夫な気はします。でも実際には試してみないと判りません。
> pic（ad値出力値)からのx9cへ渡されるのは8ビットのデータ信号ですか？
いいえ、この間のx9c_up関数やx9c_down関数です。udピンを合わせて、1クロック＝↓↑入れるだけです。
> machの回転数と実際のスピンドルモーターの回転数
PWMはあくまでも電源を○○パーセント繋ぐ、というだけですから、必ずしもモーターの回転数と比例関係にあるとは限りません。
もちろん+方向にもっていけばモータの速度は上がるでしょうけど。
正しく回転させるには、実際の回転速度を読み取ってフィードバックさせる必要があるでしょう。
つまり、MachからのPWMはあくまで目標値で、それに応じて、その速度に回転数を読み取りながら上下させる、という感じかと。
※MABOさんの実験は、「実際の回転数をMachに取り込めば、自動でMachからのPWM出力が変化してその速度にしてくれる」という機能だと思うのですけど、
そちらの方に期待しています。
ローパスを入れるか入れないか、つまり、デジタルで読み取るか、アナログにするかは好みの問題です。
私の好みはデジタルです。
※アナログフィルターを入れるのならPICに繋がずにそのままスピンドルの可変抵抗でもいけると思います。
というのは、参考サイトはPCからの出力で、TRさんやMABOさんはSSボードだからです。
PCのカーネルは25kHzとかですけど、多分SSボードは4MHzとかですよね？高めの周波数、例えば10kHzとかでLPFを入れれば
それなりになると思います。
どういったつなぎ方にするかはTRさんの問題ですから、私からは何とも言えません。
> この意味は 、オペアンプ無しでOKということですか？
そうです。無くても大丈夫な気はします。でも実際には試してみないと判りません。
猛牛ロック 2019/06/06(Thu) 15:21 No.1577
Re: 続6ーＰＷＭ
猛牛ロックさん、
＞いいえ、この間のx9c_up関数やx9c_down関数です。udピンを合わせて、1クロック＝↓↑入れるだけです
1クロックとはadcon関数による値（10ビット）を送るクロック信号ですか？
＞PICに繋がずにそのままスピンドルの可変抵抗でもいけると思います。
つなぎ方は
SEC基板からx9c〜ML4ですか？
＞いいえ、この間のx9c_up関数やx9c_down関数です。udピンを合わせて、1クロック＝↓↑入れるだけです
1クロックとはadcon関数による値（10ビット）を送るクロック信号ですか？
＞PICに繋がずにそのままスピンドルの可変抵抗でもいけると思います。
つなぎ方は
SEC基板からx9c〜ML4ですか？
TR 2019/06/06(Thu) 15:56 No.1578
Re: 続6ーＰＷＭ
> 1クロックとはadcon関数による値（10ビット）を送るクロック信号ですか？
adconはPIC内部のレジスタの事ですよね？今更何を言ってるのでしょう?
adcon=○○;
とかで、操作出来ます。わざわざピンの上げ下げをする必要はありません。
1クロックはピンの「上げ下げ」もしくは「下げ上げ」です。
X9Cの場合は下げた時にストローブされます。
> つなぎ方は
> SEC基板からx9c〜ML4ですか？
いいえ、ローパスでアナログ化して、XL4です。
例の参考サイトは、そのままのPWM信号をスピンドルのドライバに入れようとした、のですけど、周波数の関係で、PICの周波数変換ボードを作りました。
ローパスでアナログ化もやはり、周波数の関係でPC（パラレルポート出力）ではきついですけど、SSボードならいけるのでは？
元々、ローパスでアナログ化して、PICに入れてX9Cですけど、PICの前とX9Cの後は同じ電位なんですよね？
それなら、そのままでもいけると思います。10kHzの微細な波が影響を及ぼすような気がしませんから。
まぁ、それもやってみないと判らない事ですけど。
adconはPIC内部のレジスタの事ですよね？今更何を言ってるのでしょう?
adcon=○○;
とかで、操作出来ます。わざわざピンの上げ下げをする必要はありません。
1クロックはピンの「上げ下げ」もしくは「下げ上げ」です。
X9Cの場合は下げた時にストローブされます。
> つなぎ方は
> SEC基板からx9c〜ML4ですか？
いいえ、ローパスでアナログ化して、XL4です。
例の参考サイトは、そのままのPWM信号をスピンドルのドライバに入れようとした、のですけど、周波数の関係で、PICの周波数変換ボードを作りました。
ローパスでアナログ化もやはり、周波数の関係でPC（パラレルポート出力）ではきついですけど、SSボードならいけるのでは？
元々、ローパスでアナログ化して、PICに入れてX9Cですけど、PICの前とX9Cの後は同じ電位なんですよね？
それなら、そのままでもいけると思います。10kHzの微細な波が影響を及ぼすような気がしませんから。
まぁ、それもやってみないと判らない事ですけど。
猛牛ロック 2019/06/06(Thu) 16:25 No.1579
Re: 続6ーＰＷＭ
猛牛ロックさん
＞いいえ、ローパスでアナログ化して、XL4です。
よく分かりません
つなぎ方は
SEC基板からローパス〜ML4ですか？
それと、ssからSEC基板の場合、マッハのカーネルスピードやPWM基本周波数の設定は不用ですか？
上げ下げの元は何？
pic端子から出る信号の元です。
お聴きします。
＞いいえ、ローパスでアナログ化して、XL4です。
よく分かりません
つなぎ方は
SEC基板からローパス〜ML4ですか？
それと、ssからSEC基板の場合、マッハのカーネルスピードやPWM基本周波数の設定は不用ですか？
上げ下げの元は何？
pic端子から出る信号の元です。
お聴きします。
TR 2019/06/06(Thu) 16:41 No.1581
Re: 続6ーＰＷＭ
SEC基板の事を忘れていました。ちょっと回路が判らないので今現在、判断付きません。
SSボードからは信号は取れないのでしょうか？
> SEC基板からローパス〜ML4ですか？
私の中ではSSボード→ローパス→ML4です。抵抗とコンデンサを使うだけです。
> マッハのカーネルスピードやPWM基本周波数の設定は不用ですか？
設定は当然必要でしょう。肝ですから。
そもそも、元々はスピンドル用のPWM出力していないんですよね？
> 上げ下げの元は何？
> pic端子から出る信号の元です。
元とは何を聞いているのですか？incピンに繋ぐ端子？信号の「先」ですか？
元はX9Cを制御する為に繋いだPICの出力端子で、先がX9Cのincピンです。
<追記します>
いやいや、SSボードの方も判っているわけではありません。
実際の所、Mach出力される信号はSSボードとSEC基板だとどのように出力されるのでしょうか？
聞きたいのは5Vなのか、反転されるのか、といった部分です。
普通に、反転されずに5Vで出力されるのなら、SSボードでもSEC基板でもどちらでも良いです。
SSボードからは信号は取れないのでしょうか？
> SEC基板からローパス〜ML4ですか？
私の中ではSSボード→ローパス→ML4です。抵抗とコンデンサを使うだけです。
> マッハのカーネルスピードやPWM基本周波数の設定は不用ですか？
設定は当然必要でしょう。肝ですから。
そもそも、元々はスピンドル用のPWM出力していないんですよね？
> 上げ下げの元は何？
> pic端子から出る信号の元です。
元とは何を聞いているのですか？incピンに繋ぐ端子？信号の「先」ですか？
元はX9Cを制御する為に繋いだPICの出力端子で、先がX9Cのincピンです。
<追記します>
いやいや、SSボードの方も判っているわけではありません。
実際の所、Mach出力される信号はSSボードとSEC基板だとどのように出力されるのでしょうか？
聞きたいのは5Vなのか、反転されるのか、といった部分です。
普通に、反転されずに5Vで出力されるのなら、SSボードでもSEC基板でもどちらでも良いです。
猛牛ロック 2019/06/06(Thu) 17:09 No.1582
Re: 続6ーＰＷＭ
とりあえず、もう一度図面を起こします。
猛牛ロックさんの写真を見て、見やすく書き直します。
猛牛ロックさんの写真を見て、見やすく書き直します。
TR 2019/06/06(Thu) 19:18 No.1583
Re: 続6ーＰＷＭ
猛牛ロックさん、maboさん、こんばんは。今日、ｘ９ｃ103（１０ｋΩ）が届きました。
早速、テスト、方法は写真を見て下さい。
予想と違う動作をしました。
最大で５Vとなるところ、４．５Vでした。
157mv(min)〜4.5V（max)
プログラムでしょうか？
TR 2019/06/06(Thu) 20:43 No.1584
Re: 続6ーＰＷＭ
ＴＲさん，猛牛ロックさん，こんばんは。
猛襲ロックさん，さんっぷりんぐのプログラム，
いろいろありがとうございます。
のんびり，確かめてみようと思います。
ＴＲさん，すみません，思い違いがあるようなので，
再度記述します。
いろいろやってますが，ローパスフィルターと，
ブログの記事は，分けてお考えください。
ＰＷＭ→ローパスフィルター経由→ＡＤＣ変換→出力（ＸＣ＿９）
ＰＷＭ→サンプリング（基本周波数の変換）→出力（ＰＷＭ）
の両方試しています。
＞最大で５Vとなるところ、４．５Vでした。
もしかして，最大動かしても残る ４０Ω？
にしては，大きいですかね。
この辺，ちょっと，不明です。
ＭＡＣＨへの入力と出力に乖離があるのは，
ＰＷＭコントローラーのＦＥＴ？にに原因があるのかな，
なんで，邪推してます。
そこで，ＦＥＴで，ドライバー作り始めました。
幸い，手元に，2SC1815 やら 2SA1015 等のトランジスタ
あるので，
http://srd.s43.xrea.com/Circuit_library.htm
参考に，プッシュプル回路等，勉強しながら始めました。
猛襲ロックさん，さんっぷりんぐのプログラム，
いろいろありがとうございます。
のんびり，確かめてみようと思います。
ＴＲさん，すみません，思い違いがあるようなので，
再度記述します。
いろいろやってますが，ローパスフィルターと，
ブログの記事は，分けてお考えください。
ＰＷＭ→ローパスフィルター経由→ＡＤＣ変換→出力（ＸＣ＿９）
ＰＷＭ→サンプリング（基本周波数の変換）→出力（ＰＷＭ）
の両方試しています。
＞最大で５Vとなるところ、４．５Vでした。
もしかして，最大動かしても残る ４０Ω？
にしては，大きいですかね。
この辺，ちょっと，不明です。
ＭＡＣＨへの入力と出力に乖離があるのは，
ＰＷＭコントローラーのＦＥＴ？にに原因があるのかな，
なんで，邪推してます。
そこで，ＦＥＴで，ドライバー作り始めました。
幸い，手元に，2SC1815 やら 2SA1015 等のトランジスタ
あるので，
http://srd.s43.xrea.com/Circuit_library.htm
参考に，プッシュプル回路等，勉強しながら始めました。
mabo 2019/06/06(Thu) 22:05 No.1585
Re: 続6ーＰＷＭ
maboさんへ
＞ＰＷＭ→ローパスフィルター経由→ＡＤＣ変換→出力（ＸＣ＿９）
XC_９って、なんですか？
そして、PWMの前はないのでしょうか？ 〇の部分を聞いています。
〇→ＰＷＭ→ローパスフィルター経由→ＡＤＣ変換→出力（ＸＣ＿９）
XC_９って、なんですか？
＞ＰＷＭ→ローパスフィルター経由→ＡＤＣ変換→出力（ＸＣ＿９）
XC_９って、なんですか？
そして、PWMの前はないのでしょうか？ 〇の部分を聞いています。
〇→ＰＷＭ→ローパスフィルター経由→ＡＤＣ変換→出力（ＸＣ＿９）
XC_９って、なんですか？
TR 2019/06/06(Thu) 22:17 No.1586
Re: 続6ーＰＷＭ
データシートに
End-to-End Resistance, ±20%
この２０％が原因でしょうか？
専門書の英語は変換が難しい、意味不明な和訳が出てきます。。
後発で、本来、欲しい1ｋΩのx9c102が来るので
試してみます。
End-to-End Resistance, ±20%
この２０％が原因でしょうか？
専門書の英語は変換が難しい、意味不明な和訳が出てきます。。
後発で、本来、欲しい1ｋΩのx9c102が来るので
試してみます。
TR 2019/06/06(Thu) 22:43 No.1587
Re: 続6ーＰＷＭ
ＴＲさん，こんばんは。
すみません，ＸＣ＿９は Ｘ９Ｃの間違いです。
◯の部分ですが，
私の環境では，
ＳＳ（ポート２ １４ピン）→ＰＷＭ
ＳＥＣ（汎用出力 １４ピン）→ＰＷＭ
ＰＣ（シリアルケーブル横取り １４ピン）→ＰＷＭ
どれでも，ＰＷＭの信号確認できてます。ＳＳ，ＳＥＣ，ＰＣがそれぞれ，◯に当たると思います。
要は，ＰＷＭ信号が取り出せれば大丈夫なので。
ここのところ，ＳＳから取ることが多いです。
ＭＡＣＨにもＳＳにもカーネルと基本周波数の設定あります。
ただ，どのように，関連してるのかは，不明です。
−−追記−−
Ｘ９Ｃで，ワイパー最端まで動かしても，抵抗が残るようなので，
必要なら，外部に回路（短絡の）付け加えて，ＰＩＣで
コントロールするようかなあ，なんて，当初考えてました。
その抵抗が，最高回転数に，どのくらい影響するかでしょうね。
すみません，ＸＣ＿９は Ｘ９Ｃの間違いです。
◯の部分ですが，
私の環境では，
ＳＳ（ポート２ １４ピン）→ＰＷＭ
ＳＥＣ（汎用出力 １４ピン）→ＰＷＭ
ＰＣ（シリアルケーブル横取り １４ピン）→ＰＷＭ
どれでも，ＰＷＭの信号確認できてます。ＳＳ，ＳＥＣ，ＰＣがそれぞれ，◯に当たると思います。
要は，ＰＷＭ信号が取り出せれば大丈夫なので。
ここのところ，ＳＳから取ることが多いです。
ＭＡＣＨにもＳＳにもカーネルと基本周波数の設定あります。
ただ，どのように，関連してるのかは，不明です。
−−追記−−
Ｘ９Ｃで，ワイパー最端まで動かしても，抵抗が残るようなので，
必要なら，外部に回路（短絡の）付け加えて，ＰＩＣで
コントロールするようかなあ，なんて，当初考えてました。
その抵抗が，最高回転数に，どのくらい影響するかでしょうね。
mabo 2019/06/06(Thu) 22:50 No.1588
Re: 続6ーＰＷＭ
maboさんへ
な〜んだ、すでに、x9cお持ちだったんですね！！
プログラムはどうしていたのですか？
アルディーノでしたか？
アルディーノなら、先達者がプログラムがあるようですね。
ご参考になされたのでしょうか？
＞その抵抗が，最高回転数に，どのくらい影響するかでしょうね。
いわれたら、その通りですね。
これで、とりあえず、ML4のスピンドルモーターは回せそうです。
な〜んだ、すでに、x9cお持ちだったんですね！！
プログラムはどうしていたのですか？
アルディーノでしたか？
アルディーノなら、先達者がプログラムがあるようですね。
ご参考になされたのでしょうか？
＞その抵抗が，最高回転数に，どのくらい影響するかでしょうね。
いわれたら、その通りですね。
これで、とりあえず、ML4のスピンドルモーターは回せそうです。
TR 2019/06/06(Thu) 23:09 No.1589
Re: 続6ーＰＷＭ
猛牛ロックさんへ
拙い自分と掲示板でのやり取りは難しいですね。
申し訳ないです。
今回のプログラムで、４回、若しくは８回で割っていますが、
SEC基板と繋ぎ場合、SEC基板からの信号には、
乱れはないでしょうから、ローパスフィルターは不要、
そうなると、
４回とかで割る必要は、本来ないのでしょうか？
プログラムを動作５００μとなっているので、４回サンプリングに戻しました。
平均をとること自体、いいことだと思います。
拙い自分と掲示板でのやり取りは難しいですね。
申し訳ないです。
今回のプログラムで、４回、若しくは８回で割っていますが、
SEC基板と繋ぎ場合、SEC基板からの信号には、
乱れはないでしょうから、ローパスフィルターは不要、
そうなると、
４回とかで割る必要は、本来ないのでしょうか？
プログラムを動作５００μとなっているので、４回サンプリングに戻しました。
平均をとること自体、いいことだと思います。
TR 2019/06/07(Fri) 06:35 No.1590
Re: 続6ーＰＷＭ
ＴＲさん，おはようございます。
いえ。Ｘ９Ｃの実機は手元にまだありませんので，
ＬＥＤのシュミレーションしてましす。
発送の連絡はありましたが，まだ，届いていません。
それから，先達の arduino のプログラムもみましたが，
見たい部分が，ライブラリーになっていて，ちょっと分かりませんでした。
それから，ＴＲさん，ローパスフィルターは，
信号に乱れがあるから入れるのではなく，
今回は，ＡＤ変換で受け取るためです。
ローパスフィルターを使わないのであれば，
猛牛ロックさんが，後で書いてくれたような，
サンプリングのプログラムで，ＰＷＭのＤＵＴＹ比を調べる必要あると思います。
ＰＷＭ出力→→ローパスフィルター（ＰＷＭのＤＵＴＹの変化を直流電流の大小に変換）→→Ｘ９Ｃの抵抗に変換
ＰＷＭ出力→→サンプリング（ＰＷＭのＤＵＴＹの変化をサンプリングで受け取りＤＵＴＹ比を計算）→→Ｘ９Ｃの抵抗に変換
みたいになると思います。ローパスフィルターなしのＰＷＭ信号を，ＡＤ変換で受けたことないので，
どうなるかは，わかりませんが，もしかして，ＤＵＴＹの変化を受け取ることできないかもしれないと思います。
いえ。Ｘ９Ｃの実機は手元にまだありませんので，
ＬＥＤのシュミレーションしてましす。
発送の連絡はありましたが，まだ，届いていません。
それから，先達の arduino のプログラムもみましたが，
見たい部分が，ライブラリーになっていて，ちょっと分かりませんでした。
それから，ＴＲさん，ローパスフィルターは，
信号に乱れがあるから入れるのではなく，
今回は，ＡＤ変換で受け取るためです。
ローパスフィルターを使わないのであれば，
猛牛ロックさんが，後で書いてくれたような，
サンプリングのプログラムで，ＰＷＭのＤＵＴＹ比を調べる必要あると思います。
ＰＷＭ出力→→ローパスフィルター（ＰＷＭのＤＵＴＹの変化を直流電流の大小に変換）→→Ｘ９Ｃの抵抗に変換
ＰＷＭ出力→→サンプリング（ＰＷＭのＤＵＴＹの変化をサンプリングで受け取りＤＵＴＹ比を計算）→→Ｘ９Ｃの抵抗に変換
みたいになると思います。ローパスフィルターなしのＰＷＭ信号を，ＡＤ変換で受けたことないので，
どうなるかは，わかりませんが，もしかして，ＤＵＴＹの変化を受け取ることできないかもしれないと思います。
mabo 2019/06/07(Fri) 09:00 No.1591
Re: 続6ーＰＷＭ
> SEC基板からの信号には、乱れはないでしょうから乱れが無いの意味が違います。
添付図のようなデジタル波形で、角が綺麗、とかそういった意味です。
アナログ化したら↓のような波形になります。
Machからは↑の波形で、HIGHとLOWの割合で回転速度を知らせます。
MAXを10000回転で設定して、S8000とGコードにかけばHIGHが4に対してLOWが1の割合で出力されます。つまり、速度のMAX設定にした割合を知らせます。
それをどう料理するかは利用者の問題です。
PC(MACH)からのPWMはデジタルですから、アナログ変換しないのならデジタルで受けます。
アナログ変換したのならADCで受けます。
勿論、デジタル信号も、アナログで受けてサンプル数を増やして、平均を出せば出来ますけど、
デジタルでやった方が良いです。
（来る信号は1023付近か0付近なのと1か0になるかの違いで、数が膨れ上がるかどうかの違いです）
> 157mv(min)〜4.5V（max)
0.157Vなので、3.14％≒300Ω程度ですね。
データシートでは両端は40Ωでmax100Ωですから2ワイパー分位はおかしいですね。
Maxでは1kΩ程度ですね。
maxの方ですけど、上の画像でLEDを付けていますよね？
これは2重の意味で駄目です。
1つはX9Cの特性です。
X9Cの出力は弱いのでLEDを直接光らせる能力はありません。
つまり、それだけの電流を流した時点で出力端子の電圧は狂います。
光らせるつもりなら、ボルテージフォロアでも作ってその先で光らせてください。。
そして、もう一つは電気の特性（オームの法則）です。(添付図→参照）
※可変抵抗部は両側の抵抗値の割合で電圧値を出します。でもそれは同じ電流を両側流す時です。
V=I*Rのオームの法則で、Iが一定だからR1：R2はV1:V2になるのです。
なので、添付図で↓方向に電流を流したらいけません。というか、流せば分圧の関係が崩れますから
（図で言えばI*R1:I2*R2の関係になる）、当然ボリューム位置の値にはなりません。
プログラム的に気になっているのは最初の初期化部分です。ここで1ワイパー分おかしくなる可能性があります。
> //デバイス初期化関数
> void x9c_init(void) {
> ud = 0;
> for (char i = 0; i < 99; i++) {
> inc = 0;
> __delay_us(1);
> inc = 1;
> __delay_us(500);
> }
> x9c_val = 0;
> }
for (char i = 0; i < 100; i++) {
と99→100に変更しておいてください。
※その前にピンの初期化でincピンをHIGHにしてあれば問題無いのですけど、LOWで初期化した場合は
最初の1回は動きません。
勿論関数の最初に
inc = 1;
__delay_us(2);
を付けても良いです。
猛牛ロック 2019/06/07(Fri) 09:53 No.1592
Re: 続6ーＰＷＭ
maboさん、有り難うございます。
そうか、出力14番からはPWMか、ゴチャゴチャになってました。
ローパスフィルターのコンデンサーは電解コンデンサーで、10マイクロですか？
そうか、出力14番からはPWMか、ゴチャゴチャになってました。
ローパスフィルターのコンデンサーは電解コンデンサーで、10マイクロですか？
TR 2019/06/07(Fri) 10:06 No.1593
Re: 続6ーＰＷＭ
猛牛ロックさん
自分には話が長すぎます。
>デジタルでやった方が良いです。
（来る信号は1023付近か0付近なのと1か0になるかの違いで、数が膨れ上がるかどうかの違いです）
SEC基板~pic~x9c~ML4
アナログ可変抵抗をx9cに換装したいです。 この繋ぎ方をお勧め？
>Maxでは1kΩ程度ですね。
どこがMaxでは1kΩ程度ですか？
自分には話が長すぎます。
>デジタルでやった方が良いです。
（来る信号は1023付近か0付近なのと1か0になるかの違いで、数が膨れ上がるかどうかの違いです）
SEC基板~pic~x9c~ML4
アナログ可変抵抗をx9cに換装したいです。 この繋ぎ方をお勧め？
>Maxでは1kΩ程度ですね。
どこがMaxでは1kΩ程度ですか？
TR 2019/06/07(Fri) 11:22 No.1594
Re: 続6ーＰＷＭ
ＴＲさん，そうです。私は，諸兄のＨＰと同じ，
２２ｋΩ
１０μＦ
を使ってやりました。
猛牛ロックさん，別件なのですが，ＦＥＴは，なんかシビアなんですね。
見方よく分からないのですが，ID-VGS特性 なる表をみると，
当たり前でしょうけど，いろんなものがあるんですね。
添付のような特性のFETの方が，PWM等でコントロールするには，
あっているんでしょうね。
mabo 2019/06/07(Fri) 11:24 No.1595
Re: 続6ーＰＷＭ
猛牛ロックさんへ計測方法を伝えます。
電圧は確かに間違いでした。
でも、抵抗値も計測していました。
300Ω〜8.51ｋΩでした。
茶色矢印の間です。
TR 2019/06/07(Fri) 12:46 No.1596