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疑似手パ
折角、CNC用PCが新しく？なったんで、これを機に疑似手パを作ってみます。一応、画像のような構想です。
大体、この位あれば原点だしはその場で出来ると思うのですけど。
ただ困ったことに、当初考えていたArduino pro microだとピンが足りません。
（元々はMEGA8あたりで、V-USBをつかってフォルムさん形式で行おうと思っていたのですけど、
ボタンが増えたのと、Arduinoの方が簡単そうなので、変更しました）
本来はもっと沢山端子があるはずですけど、引き出されたGPIOは18ピン程度のようです。
アナログ入力を使えば、(同時押しの可能性の無い)真ん中の9つのボタン等は1ピンで済むのですけど、
あまり使いたくない気がするんですよね。stopボタンがあるし。
それとも、シフトレジスタを使うか…
などと、悩んでいた所、ふと机の中に眠っていたSTM32F103ボードを思い出しました。
https://www.aliexpress.com/item//32656048071.html
結構な高性能、多ピンなのに、価格は200円程度という、コスパMAXの商品です。
※そもそも国内ではチップ単体で500円程度はするんですけど、どうやって利益を上げているのでしょう？
調べてみると、これでも簡単にHIDキーボードが作れるようです。
猛牛ロック 
2018/12/16(Sun) 14:06 No.1345
Re: 疑似手パ
何か凄そうなのができそうですね！
色々と詳しく教えてください。
自分は、何度も復習しています。
が、なかなか、進めません。
色々と詳しく教えてください。
自分は、何度も復習しています。
が、なかなか、進めません。
TR 2018/12/17(Mon) 08:38 
No.1346
Re: 疑似手パ
いやいや、結構チープなコントローラですよ。試作機みたいなものを考えています。
良く落とすので、軽くて落としても壊れにくいのが良いです。
部材も、エンコーダはおもちゃエンコーダhttp://www.aitendo.com/product/11408に
POMで、ダイヤル部を付けようと思っています。周囲の○は今の所、穴では無く凹みです。
ケースもhttps://www.monotaro.com/p/1876/9214/を使おうと思っています。
L字フックを付けるだけで定位置が決まっていいかなぁ、なんて安易に考えています。
仕組みも簡単です。
・全ての動作を必要に応じてボタンを配置して、ホットキー（キーボード）で操作出来るようにする。
・コントローラから、押されたボタンに応じてそのキーを送る
というだけです。
なので、テストもキーボードで出来ます。
だけど、使い勝手は作ってみないと判りません。
特にエンコーダ部はMACHがどの位の速度でキーを読み取ってくれるのかは不明です。
Arduinoなら、スケッチも、
#include "Keyboard.h"
と、ライブラリをインクルードして、
Keyboard.begin();
と、初期設定して、後は
Keyboard.press(ctrlKey);
Keyboard.press('t');
delay(100);
Keyboard.releaseAll();
みたいにどのキーが、押されたか、又は離れたかを書いていきます。
今の所、STM32F103ボードを使う予定ですから多少手続きは違うでしょうけど、やり方は同じです。
>> 何度も復習しています
私は「復習」というのはしたことが無いです。
作りたいものがまずあって、それを作るのにどうするか？だけですね。
ちゃんと動けば終わりですし、今一つ納得しないまま、というのもあります。
どちらかというと、過去のプログラムは見たくないです。
(勿論、見返すことはありますよ。)
良く落とすので、軽くて落としても壊れにくいのが良いです。
部材も、エンコーダはおもちゃエンコーダhttp://www.aitendo.com/product/11408に
POMで、ダイヤル部を付けようと思っています。周囲の○は今の所、穴では無く凹みです。
ケースもhttps://www.monotaro.com/p/1876/9214/を使おうと思っています。
L字フックを付けるだけで定位置が決まっていいかなぁ、なんて安易に考えています。
仕組みも簡単です。
・全ての動作を必要に応じてボタンを配置して、ホットキー（キーボード）で操作出来るようにする。
・コントローラから、押されたボタンに応じてそのキーを送る
というだけです。
なので、テストもキーボードで出来ます。
だけど、使い勝手は作ってみないと判りません。
特にエンコーダ部はMACHがどの位の速度でキーを読み取ってくれるのかは不明です。
Arduinoなら、スケッチも、
#include "Keyboard.h"
と、ライブラリをインクルードして、
Keyboard.begin();
と、初期設定して、後は
Keyboard.press(ctrlKey);
Keyboard.press('t');
delay(100);
Keyboard.releaseAll();
みたいにどのキーが、押されたか、又は離れたかを書いていきます。
今の所、STM32F103ボードを使う予定ですから多少手続きは違うでしょうけど、やり方は同じです。
>> 何度も復習しています
私は「復習」というのはしたことが無いです。
作りたいものがまずあって、それを作るのにどうするか？だけですね。
ちゃんと動けば終わりですし、今一つ納得しないまま、というのもあります。
どちらかというと、過去のプログラムは見たくないです。
(勿論、見返すことはありますよ。)
猛牛ロック 2018/12/17(Mon) 13:50 No.1347
Re: 疑似手パ
猛牛ロックさん，ＴＲさん，こんばんは。
猛牛ロックさん，新しい構想ですね。
是非，できあがり，教えてください。
＞私は「復習」というのはしたことが無いです。
いいですねえ，私は，復習ではないのかもしれませんが，
ちょっと前のことを忘れてしまし，新しいもの作る時は，
またあれこれ調べ直すなんてこと何度もやってます。
年ですかね。
今年６６才のもう，すっかり老人です。
気持ちだけは若いのですが・・・・・・。
猛牛ロックさん，新しい構想ですね。
是非，できあがり，教えてください。
＞私は「復習」というのはしたことが無いです。
いいですねえ，私は，復習ではないのかもしれませんが，
ちょっと前のことを忘れてしまし，新しいもの作る時は，
またあれこれ調べ直すなんてこと何度もやってます。
年ですかね。
今年６６才のもう，すっかり老人です。
気持ちだけは若いのですが・・・・・・。
mabo 2018/12/17(Mon) 20:58 No.1348
Re: 疑似手パ
疑似手パですけど、基本的な構想はフォルムさんの手パと同じだと思っています。つまり、実際には、パルスを送るのではなく、キーボード操作で処理しています。
エンコーダでCWで、10パルス（クリック）すれば、キーボードの「→」キー等を10回押されたように
PCに送ります。
なので、使用したい命令はホットキーとして、画面にボタンを配置します。
添付画像の紫線あたりがそれです。ボタンによって
・Gコード---G54やF100など
・VBS---X/2など
・OEMコード---CONT./STEPの切り替えなど
で、書かれていますけど、全てホットキーを登録します。
X+ →
X- ←
Ｙ+ ↑
Y- ↓
Z+ PAGE UP
Z- PAGE DOWN
1 ALT+CTRL+K
0.1 ALT+CTRL+L
0.01 ALT+CTRL+;
0.001 ALT+CTRL+:
F500 ALT+CTRL+F
F100 ALT+CTRL+G
F20 ALT+CTRL+H
X/2 ALT+CTRL+A
Y/2 ALT+CTRL+S
Z/2 ALT+CTRL+D
ZERO X ALT+CTRL+B
ZERO Y ALT+CTRL+N
ZERO Z ALT+CTRL+M
…
のような感じに、自分で作ったものはALT+CTRL+○という形にしました。
MACH3(スクリーン)上の仕込みはこの位で良いと思います。
あとは疑似手パ（疑似キーボード）です。
プログラムの方は、入力が多いので面倒ではありますけど、複雑な処理でもないので、
2,3時間もあればβ版はできるでしょうけど、その前に基板（配線）ですね。
猛牛ロック 2018/12/18(Tue) 12:07 No.1349
Re: 疑似手パ
猛牛ロックさん，こんばんは。ＴＲさん，こんばんは。
猛牛ロックさん，構想の詳細のご紹介ありがとうございます。
ということは，ＰＣとはＵＳＢ接続でしょうか。
ご紹介いただいたStm32f103c8t6 arm stm32には，
ＵＳＢのインターフェースも搭載でしょうかね。
ＵＳＢの部分のプログラムがやっかいのような気がしますが，
できたら，ご紹介くださいね。
猛牛ロックさん，構想の詳細のご紹介ありがとうございます。
ということは，ＰＣとはＵＳＢ接続でしょうか。
ご紹介いただいたStm32f103c8t6 arm stm32には，
ＵＳＢのインターフェースも搭載でしょうかね。
ＵＳＢの部分のプログラムがやっかいのような気がしますが，
できたら，ご紹介くださいね。
mabo 2018/12/18(Tue) 22:38 No.1350