/*****************************
 * 間欠タイマー
 * 16F627A
 * XC8　V1.35
 * 
 * RA6←MACHからの入力想定
 * RA2←制御機器へ
*****************************/

#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 4000000	//delay用宣言

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSCIO  // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect Enable bit (BOD disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable bit (RB4/PGM pin has digital I/O function, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection bit (Data memory code protection off)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

#define KanketuTime 2
#define DousaTime 1
#define On 0
#define Off 1

int Start;

//関数宣言
void Second(int sec);

void interrupt InterSyori( void ){//TMR0の割り込み処理
	if(TMR0IF==1){//割り込みがあったら
		if(RA6==0){//MACHからの信号をしらべて０（Low）だったらスタートのフラグを１にする
			if(Start==0){
				Start=1;
			}
		}
		if(RA6==1){//MACHからの信号をしらべて１（High）だったらスタートのフラグを０にして
			if(Start==1){
				Start=0;
				RA2=Off;//機器の動作を強制的に止める。
			}
		}
		TMR0=0;
		TMR0IF=0;
	}
}

// メイン関数
void main (void){
	 
	OSCF=1;//内蔵発振器 4MHz使用に設定
	
	CMCON = 0x07;// 1,2,17,18端子を入出力端子に設定
	
	PORTA = 0x00;// 電圧レベルの初期設定
	PORTB = 0xFF;
	
	// 入出力設定
	TRISA = 0b01010000;//RA5は入力専用・RA6は入力他は出力
	TRISB = 0b11111111;//RB0は入力

	//初期設定
	RA2=Off;//MACH
	RA6=Off;
	Start=0;
	
	//割り込み設定
	OPTION_REG=0b000000000;//プリスケラ?　２　5ビット＝０　WDTは使わない
	TMR0=0;					//TMR0カウンターを０に
	TMR0IF=0;				//TMR0フラグクリアー
	
	TMR0IE=1;//TMR0割り込み許可
    GIE=1;//全体割り込み許可
		
	// 永久ループ
	while(1){
		if(Start==1){//スタートフラグが１なら動作開始
			RA2=On;
			Second(DousaTime);
			RA2=Off;
			Second(KanketuTime);
		}
	}
}



// 待ち時間関数}
void Second(int sec){
	while(sec >0){
		sec--;
		__delay_ms(1000);
	}
}