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//16F88 HI-TECH C v.9.83
//
//MPG入力ー−−−入力RB0(外部割り込み)
//
//Q入力------------------RA3
//Qインバート入力--------RA2
//
//LED制御−−−−RA0 RA1 RA6 RA7
//               RB4〜RB7
//
//ルーレットＭＰＧテスター
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#define _LEGACY_HEADERS
#include "pic.h"
#include "stdlib.h"
//#include "lcd.h"

#define _XTAL_FREQ 8000000

#define Led_On 0
#define Led_Off 1
#define cw_On 1
#define ccw_On 1


#define LED1 RA1
#define LED2 RA0
#define LED3 RA7
#define LED4 RA6

#define LED5 RB7
#define LED6 RB6
#define LED7 RB5
#define LED8 RB4

static void interrupt isr(void);

//unsigned int sensor_On_Off;
//unsigned int start_stop;
//unsigned int ccw_on;
//unsigned int swCount;

unsigned int tCount;
unsigned int mpgCount;
unsigned int cw;
unsigned int ccw;

__CONFIG(CCPRB3 & DEBUGDIS & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);


void main(){
	OSCCON = 0x70;// 内蔵OSC 8MHz

	CMCON=0x7;	//コンパレーターは使わない
	ANSEL = 0b00000000;// 全部デジタル
	TRISA = 0b00100000;// RA5は入力（以外出力）
	TRISB = 0b00001101;// RB0−ＭＰＧ入力 RB3-Q RB2-Qインバート
	PORTA = 0b11111111;// すべてHIGHT
	PORTB = 0b11111111;// すべてHIGHT


	//lcd_init();//SD1602の初期化

	OPTION = 0b000000010;//プリスケラ-を8
	
	//初期値設定
		//start_stop=0;
		//swCount=0;
		//ccw_on=0;
		//cw=0;

	mpgCount=1;
	tCount=0;//時間計測用変数

	LED1=Led_On;

	__delay_ms(1500);

	LED1=Led_Off;


	TMR0=0;//約１０２４μｓｅｃごとに割込
	TMR0IF = 0;//タイマー0割り込みフラグクリア
	TMR0IE = 1;//タイマー0割り込み発生許可

	INTEDG = 0;// 立上がりで割り込み
	INT0IF = 0;// 外部割込みフラグをクリア
	INT0IE = 1;// 外部割込みの許可

	GIE= 1;//割り込み全体の許可	

	while (1){	
	}
}

static void interrupt isr(void){
	
	// 外部割り込みＭＰＧ回転のチェック
	if(INT0IF==1){
				tCount=0;//カウント開始
				TMR0IE = 0;//タイマー0割り込み発生禁止

				if(RB3==cw_On){
					mpgCount++;
					if(mpgCount==9){
					  	mpgCount=1;
					}
				}
				if(RB2==ccw_On){
					mpgCount--;
					if(mpgCount==0){
					  	mpgCount=8;
					}
				}	
				switch(mpgCount){
                  		case 1: LED8=Led_Off;
					LED1=Led_On;
					LED2=Led_Off;
			 		break;
                  		case 2: LED1=Led_Off;
                        		LED2=Led_On;
					LED3=Led_Off;
					break;
				case 3: LED2=Led_Off;
                        		LED3=Led_On;
					LED4=Led_Off;
					break;
                  		case 4: LED3=Led_Off;
                        		LED4=Led_On;
					LED5=Led_Off;
					break;
                  		case 5: LED4=Led_Off;
                        		LED5=Led_On;
					LED6=Led_Off;
 					break;
                  		case 6: LED5=Led_Off;
                        		LED6=Led_On;
					LED7=Led_Off;
 					break;
                  		case 7: LED6=Led_Off;
                        		LED7=Led_On;
					LED8=Led_Off;
					break;
                  		case 8: LED7=Led_Off;
                        		LED8=Led_On;
					LED1=Led_Off;
					break;
				}
				INT0IF=0;//外部割り込みフラグクリアー
				TMR0IE=1;//TIMER0割込許可
		}
		//パルスが約１．５秒ないときは、ＬＥＤを消す
		if(TMR0IF==1){
			tCount++;
			if(	tCount>1500){
                  		LED1=Led_Off;//念のためLEDを全部消灯
				LED2=Led_Off;
                        	LED3=Led_Off;
                  		LED4=Led_Off;
                        	LED5=Led_Off;
                        	LED6=Led_Off;
                        	LED7=Led_Off;
                        	LED8=Led_Off;
				tCount=0;
			}
			TMR0IF = 0;//タイマー0割り込みフラグクリア				
		}
}